在一汽解放汽車有限公司變速箱智能制造工廠，一個(gè)個(gè)物流機(jī)器人將零件毛坯從倉庫運(yùn)送到生產(chǎn)線的進(jìn)料口，從出料口取出精加工的零件成品運(yùn)回倉庫；生產(chǎn)線上，一臺臺明黃色關(guān)節(jié)機(jī)器人做著取件、轉(zhuǎn)身、打磨等操作，桁架機(jī)器人往來穿梭……

“這座投資8億多元建成的智能工廠，年產(chǎn)12萬臺套變速箱零件。”設(shè)計(jì)制造此智能工廠的寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司總工程師宋明安介紹，“投產(chǎn)后，約200人就保證了整個(gè)工廠的自動(dòng)化運(yùn)行和管理。”

“我們?yōu)橐黄夥帕可矶ㄖ频倪@套智能制造解決方案，包含殼體、齒輪、齒輪軸等13類零件加工共28條自動(dòng)化產(chǎn)線，采用了61臺關(guān)節(jié)機(jī)器人和29臺桁架機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)任務(wù)智能調(diào)度、生產(chǎn)物資自動(dòng)配送、生產(chǎn)質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控的全過程智能化運(yùn)行。”巨能機(jī)器人裝配工廠廠長王曉剛說。

智能制造已成為全球制造業(yè)競爭新的制高點(diǎn)。從2012年成功研發(fā)出第一臺門式機(jī)器人，到機(jī)器人抓舉重量實(shí)現(xiàn)從0.1公斤到2000公斤的飛躍，巨能機(jī)器人公司持續(xù)加大研發(fā)投入，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能每兩年上一個(gè)臺階，逐步打破國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)壟斷。近年來，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)融合視覺、傳感器、機(jī)器人等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，在原有自動(dòng)化產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)了智能化技術(shù)集成創(chuàng)新。

“在一汽解放生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)試，3D視覺自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人從熱處理工裝中抓取工件容易出現(xiàn)卡滯問題。”宋明安說，“我們優(yōu)化算法，提高視覺定位精度、改進(jìn)運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)了取件100%的準(zhǔn)確率。”目前，巨能機(jī)器人累計(jì)已獲得255項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)專利，為國內(nèi)370多家企業(yè)制造交付了超過2000條智能化生產(chǎn)線。

來源：光明網(wǎng)

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